int n1 = mid - left; // 左子数组长度
研发层面，公司研发费用率长期维持在较高水平，核心投入方向包括关节模组、灵巧手、具身大模型、数据平台、运动控制算法等。全栈自研路线带来显著技术壁垒，但也意味着持续、大额的资本开支。
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