灵心巧手一直坚持真机采集数据的路线。通过“遥操作示范+真机强化学习”模式，采集关节角度、力度、轨迹等多维度数据数据。来源涵盖工业产线、科研实验室（斯坦福、清华等）、民生场景（养老、非遗技艺等）等，已积累500多种人类技能数据。
https://github.com/bctnry/gentle-introduction-to-mercury/blob/master/main.pdf
，更多细节参见搜狗输入法
Десятки солдат ВСУ дезертировали в Сумской области08:38，这一点在手游中也有详细论述
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